En dehors de la course automobile, Henri Pescarolo est pilote d’avion depuis l’âge de 17 ans, pilote de planeur, pilote de voltige, pilote d’hélicoptère, pilote d’ULM.

A ce titre il est détenteur avec Patrick Fourticq du record en monomoteur de New York à Paris en 14 heures et 2 minutes, aux commandes d’un Piper MALIBU.

Il gagna la même année la course PARIS-LIBREVILLE avec le même avion.
Il est aussi détenteur du record entre Paris et Londres en ULM en 5 heures.

Il a battu en juin 1987 le record établi par HOWARD HUGHES sur un tour du monde à nouveau en compagnie de Patrick Fourticq et de Hubert Auriol aux commandes d’un Lockheed 18 datant de 1938, en 88 heures et 49 minutes.

Le même avion a été engagé par ELF sur la Route de la Vanille, course aérienne commémorative de la naissance de Roland Garros, entre Paris et l’île de La Réunion. L’équipage était composé de Patrick Fourticq, Patrick Baudry et Henri Pescarolo.

Nouvelle activité, nouvelle passion : L’hélicoptère.
Breveté depuis 15 ans, Henri Pescarolo a participé en 1989 au 6ème Championnat du Monde d’Hélicoptère avec l’équipe de France. À la suite de cette compétition, une Fédération Française de Giraviation a été créée à son initiative, pour promouvoir le sport-hélicoptère. De nombreuses compétitions ont été organisées, et Henri y a tenu une place d’honneur, avec un titre de Champion de France, et deux secondes places.

En septembre 1992, l’Équipe de France d’hélicoptère a obtenu une médaille de bronze au 7ème Championnat du Monde à Wroughton. À Moscou, en 1994, elle se classait 5ème, mais 1ère des équipes non-militaires, derrière la Russie, les USA, et l’Angleterre.

Dans l’intervalle, Henri Pescarolo a disputé la première édition du Raid à moto neige Harricana, où il a classé son équipe à la 15ème place.

Henri Pescarolo intervient également comme Conseiller technique sur l’opération qui consiste à redonner vie au circuit de Folembray, à proximité de la ville de Soissons. Ce projet a permis de faire fonctionner une école de pilotage selon une méthode pédagogique originale mise au point par Henri Pescarolo. Sensibilisé au problème de l’apprentissage de la conduite pour une meilleure sécurité et un vrai plaisir de conduire, Henri Pescarolo s’est investi dans les « Stages Pescarolo » . L’inauguration du nouveau circuit de Folembray a eu lieu en 1992, avec l’appui du Conseil Général de l’Aisne.

Le parc automobile du Centre de Perfectionnement Automobile de Folembray est constitué de berlines Renault, de monoplaces Renault et de F3 Renault. La nouvelle destinée de ce Circuit de Folembray connaît un grand succès, avec des activités innovantes, comme la location de la piste aux écoles de pilotage, aux clubs de propriétaires de voitures anciennes, etc … Cette mise en place fut une expérience extrêmement intéressante.

En mars 1995, Henri Pescarolo a été nommé Délégué Général de «La Filière ELF », intervenant auprès de jeunes pilotes du lycée Sport-Études du Mans. Il y a consacré beaucoup de temps et d’énergie, pour transmettre à la jeune génération de pilotes les connaissances et l’expérience de 30 ans de course.

Les équipages de « La Filière ELF » aux 24 Heures du Mans depuis 96 constituent une concrétisation de l’action entreprise par Henri Pescarolo avec ELF pour promouvoir le sport automobile.

Avec la création en janvier 2000 de sa propre écurie de course automobile, Henri Pescarolo découvre une nouvelle activité, mettant en pratique là aussi l’expérience acquise sur tous les circuits du monde. Pescarolo Sport engage des voitures de Sport Prototypes, dans des courses d’endurance, et tout spécialement aux 24 Heures du Mans.